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內(nèi)窺鏡檢查就是微創(chuàng)。內(nèi)窺鏡檢查，早期來說如膀胱鏡檢查，看膀胱的形態(tài)、尿道的形態(tài)。接著到了80年代有前列腺電切方面的東西，這都是內(nèi)窺鏡檢查。現(xiàn)在到了80年代末期之后，慢慢的就進入了，如輸尿管軟鏡、輸尿管硬鏡、輸尿管硬鏡可以處理輸尿管結(jié)石，再就是腎結(jié)石，通過腎臟穿孔打洞，再把結(jié)石打碎，讓結(jié)石沖出來。還有微創(chuàng)有